這是壹部海底探險的紀錄片。海洋學家格斯特上校率領著卡利索號以及壹批專業人員在地中海、紅海、波斯灣、印度洋等海域探索海底世界的奇妙。經過改良的水下攝影機，跟隨潛水員深入海底從未到達的深處工作，記錄下探索成果和海底生物的情況。他們依靠各種水下工具，與各類魚群共遊，探測海底地貌、珊瑚礁，調查沈船的殘骸。他們遇到過季候性的海上風暴，和鯊魚鯨魚打過血腥的照面，也遇到各種海洋奇景和航行趣事。