為何而戰鬥？武藏自年幼起就被父親嚴格訓練。二十壹歲時，為了挑戰劍術名門吉岡家來到京都。本欲於吉岡家當今家主吉岡清十郎比試，不成想卻與其弟吉岡傳七郎以及數十名門下弟子，在壹乘寺垂松下發生了慘烈的戰鬥。同壹時刻，細川家重臣澤村大學也在京都愛宕山偶遇佐佐木小次郎。之後，武藏在與武術名家的不斷戰鬥中逐漸成長。終於來到了與細川家的劍術指南，佐佐木小次郎決戰的時刻...